「争続」は遺産の多寡に関係はしません

「争族」の発生と遺産の額は関係ありません。相続人は「もらえるものはもらっておきたい」という個々の主張を言うので、逆に遺産分割が難しくなります。
「相続税の申告がなければ一安心」という考えは、正しくはないです。
円滑に遺産分割をするには，遺言等の対策が必要です。